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齿轮加工是一个较为复杂的过程，常见的加工方法有以下几种：
铣齿：使用铣床和专门的铣刀来加工齿轮。这种方法适合加工模数较大、精度要求相对较低的齿轮。它是通过逐齿铣削的方式来形成齿形，生产效率较低，但设备成本相对较低，常用于单件小批量生产或修配场合。
滚齿：利用滚齿机，通过滚刀与齿轮坯之间的相对运动来加工齿轮。滚刀的形状类似于蜗杆，其刀刃在旋转时会在齿轮坯上切削出齿形。滚齿加工的效率较高，能够加工出不同模数和齿数的圆柱齿轮，适用于批量生产。
插齿：在插齿机上，利用插齿刀的上下往复运动和齿轮坯的旋转运动来加工齿轮。插齿刀的形状像一个带有刀刃的齿轮，它在切削过程中模拟了一对齿轮的啮合运动，能够加工出内齿轮、双联齿轮等一些滚齿难以加工的齿轮类型，且加工精度较高，但生产效率相对滚齿略低。
剃齿：通常是在滚齿或插齿之后进行的一种精加工方法。使用剃齿刀对齿轮齿面进行切削，以提高齿轮的精度和表面质量。剃齿主要用于加工未经淬火的齿轮，能够效果优良地纠正齿形误差和提高齿面光洁度，从而降低齿轮传动的噪声和提高传动效率。
磨齿：对于精度要求很高的齿轮，尤其是经过淬火等热处理后的齿轮，常采用磨齿工艺。磨齿是在磨齿机上，利用砂轮对齿轮齿面进行磨削加工。它可以取消热处理引起的变形，进一步提高齿轮的精度和表面质量，能加工出精度适宜的齿轮，但加工成本较高，生产效率较低。
齿轮加工过程中还需要经过多道辅助工序，如齿轮坯的制备、热处理、表面处理以及质量检测等，以确认齿轮的质量和性能满足使用要求。
